這是公司今年完成的第三輪融資，本輪由螞蟻集團領投，錦秋基金聯合投資，同時引入厚雪資本、弘暉基金等知名風險投資基金和鵬城愿景基金等科研機構基金。老股東順為資本、招商局創投、Taihill持續超額追投，深藍資本擔任獨家財務顧問。本輪融資將主要用于情緒基座模型的迭代，以及多場景應用的落地。

首形科技成立于2024年，是具身智能賽道中獨具特色的創業公司之一。不同于大多數以“功能型工具”為目標的人形機器人企業，首形科技聚焦于補齊人機交互領域的技術空白，使人與機器之間產生自然的互動體驗。

公司創始人胡宇航博士畢業于哥倫比亞大學，長期研究機器人自我建模、情緒交互與仿生控制。在博士階段，他的科研成果連續發表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等國際頂級學術期刊，并提出“自監督學習+自我建?！钡姆椒w系，使機器人能夠通過觀察自身學習結構與運動規律，從而具備自主適應和終身學習的潛力。同時，他也提出“人機面部共情表達預測模型”，讓機器人能夠理解人類細微的面部變化，并做出自然可信的回應。這些成果成為首形科技的技術起點，也奠定了公司“讓機器人真正理解并回應人類”的差異化方向。